1985年7月至2010年12月,在长沙矿山研究院工作,历任助理工程师、工程师、高级工程师、研究员级高级工程师,自动化研究所所长助理、所长,海洋采矿研究所副所长、所长。
1990年,中国大洋协会成立。万步炎所在的团队,开始正式接触海洋采矿系统研究任务。
1992年,万步炎远赴日本,从事海洋采矿扬矿技术研究。
2010年,被科技部聘为国家重大科技专项“蛟龙号”7000米载人潜水器技术咨询专家组专家。
2012年,被科技部聘为国家高技术研究发展计划(863计划)海洋技术领域深海探测与作业技术主题专家组专家。
2013年5月,被国家海洋局聘任为“蛟龙号”载人潜水器试验应用咨询专家组成员。
2021年4月7日,中国首台“海牛Ⅱ号”海底大孔深保压取芯钻机系统在海底成功下钻231米,刷新世界纪录。关键技术完全自主研发、150余项国家专利、16项国际发明专利,“海牛Ⅱ号”的成功意味着,我国海底矿产资源探采装备技术已基本满足了海洋资源的勘探需求。
2021年12月19日,湖南省科协第十一届全省代表大会第三次全体会议,万步炎当选省科协第十一届全省委员会常务委员。
2022年,所在深海矿产资源开发技术装备教师团队入选第二批“全国高校黄大年式教师团队”。
2023年5月,中央宣传部向全社会宣传发布万步炎同志先进事迹,授予他“时代楷模”称号。
固体物料管道输送技术(矿山充填技术)研究。
自动化仪器仪表研究。
海洋采矿技术与装备研究。
海洋资源勘探技术研究。
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